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比亞迪叉車搬運機器人的秘密武器
還記得去年CeMAT AISA 2019展會上，比亞迪叉車搬運機器人的精彩表現嗎?
搬運機器人準確地從貨架上叉取貨物，運送到指定位置，吸引了大批觀眾駐足觀看。
它是怎么實現精確定位的?
下面我們就為您揭曉比亞迪叉車搬運機器人的秘密武器——
導航系統(tǒng)
導航系統(tǒng)是搬運機器人車載控制系統(tǒng)的一部分，
負責測量和計算搬運機器人當前的位置及航向，幫助搬運機器人確定“我在哪”，相當于搬運機器人的“眼睛”。
目前搬運機器人常用的導航方式有激光導航、二維碼導航、磁導航等，這些導航技術各有特色，
其中比亞迪叉車搬運機器人采用的是激光導航技術。
激光導航的原理是預先在搬運機器人的行駛路徑周圍安裝激光反射器，
搬運機器人通過激光掃描儀持續(xù)向外發(fā)射激光束，同時采集由反射器反射的激光束，
利用至少三個反射器的位置及反饋，通過三角幾何運算計算出搬運機器人當前的位置及航向。
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